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西門子電機模塊S120控制器接地F30021檢測方向
F30021:功率部分接地，無非三個原因：
1.電機匝間短路或對地短路；
2.電機電纜破損造成對地短路；
3.S120驅動器損壞。
4.使用兆歐表（500V或1000V檔）測量電機繞組對地絕緣電阻，若阻值低于1MΩ則判定為電機接地故障。
斷開驅動器與電機連接，單獨檢測電纜絕緣，排除因電纜破損導致的接地問題
使用萬用表測量驅動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊。
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。
觸發板與功率單元：
檢查觸發板電源電壓（如24V）是否穩定，觸發脈沖波形是否正常。
測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內部功率器件接地
S120電機模塊很容易出現此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會出現。只有更換功率模塊解決。
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