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西門子伺服電機運行異響問題解決修復
?軸承問題?
現象?：異響伴隨震動，可能為軸承磨損、潤滑不足或安裝偏移?。
?處理?：
拆解電機檢查軸承狀態，更換損壞軸承并使用原廠潤滑脂?；
校準電機與負載的同軸度（差≤0.02mm）?。
?傳動部件異常?
聯軸器?：檢查聯軸器是否變形或磨損，更換柔性聯軸器以吸收震動?；
?齒輪/皮帶?：清除齒輪嚙合異物，調整皮帶張力至規定值（通常為5-10N/mm2）?。
?安裝隱患?
檢查電機底座固定螺栓扭矩是否達標（參考西門子手冊，如1FK7電機需20-25N·m）?；
確保散熱風扇葉片無變形或刮擦外殼?。
電氣及參數調整
?驅動器參數優化?
執行SINAMICS 驅動器的?一鍵自動優化?功能，系統自動匹配負載慣量?；
若持續異響，手動調整速度環比例增益（減小KP值20%-30%）和陷波濾波器頻率?。
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