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西門子S120驅動器偶爾報F30021功率單元接地檢測方法
1；故障原因分析
2；功率單元接地故障
3；電機接地或匝間短路
4；電纜破損或驅動器故障
5；控制器電路板內部故障
6；制動器連接問題
使用萬用表測量驅動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊及光耦。
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。
觸發板與功率單元：
檢查觸發板電源電壓（如24V）是否穩定，觸發脈沖波形是否正常。
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