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西門子單軸功率模塊出現F30021接地維修解決
檢查功率電纜外觀是否破損、絕緣層老化或浸水，重點排查U/V/W相線與接地線短路風險。
電機與電纜絕緣檢測
使用萬用表測量驅動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊。
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。
觸發板與功率單元：
檢查觸發板電源電壓（如±15V）是否穩定，觸發脈沖波形是否正常。
測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內部功率器件接地
上電報故障代碼702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，故障7805，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F07410電流受限無輸出，F020005故障，F07935故障，F01036，F30062,功率單元接地故障，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通訊線斷維修，F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,過流,超溫,欠壓,RDY燈閃爍，燈不亮，亮紅燈，伺服未準備就緒，S120驅動器207802故障，S120控制器F07801維修,S120驅動器報警7802故障，復位使能，軸Z1伺服故障，功率部件過載維修，
